Universitas Siliwangi, berdiri tanggal 20 Mei 1978 bersamaan dengan peletakan batu pertama Kampus Universitas Siliwangi oleh Pangdam VI Siliwangi saat itu mayor Jenderal Himawan Soetanto. penggunaan nama Universitas Siliwangi dikukuhkan dan diresmikan pada tanggal 25 Agustus 1980 oleh Menteri Dalam Negeri RI saat itu H. Amir Machmud.
Pada tanggal 1 April 2014 melalui Peraturan Presiden Republik Indonesia nomor 24 Tahun 2014 Universitas Siliwangi berubah status menjadi Perguruan Tinggi Negeri yang diresmikan oleh Presiden Republik Indonesia pada saat itu, H. Susilo Bambang Yudhoyono, di gedung Istana Negara, Jakarta.
Pendidikan Jasmani merupakan salah satu program studi yang berada dalam naungan Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan. Awal mulanya Pendidikan Jasmani adalah Pendidikan Jasmani, Kesehatan dan Rekreasi (PJKR) sejak pertama kali berdiri sampai pada tahun 2017. Sejak tahun 2017 Pendidikan Jasmani, Kesehatan dan Rekreasi (PJKR) berganti nama menjadi Pendidikan Jasmani (PENJAS). Akreditasi yang sekarang diperoleh adalah dengan nilai B.